激光(guāng)切割機在工作(zuò)運行，少不了激光切割機(jī)中的(de)伺服(fú)電(diàn)機，伺服(fú)電機,可使(shǐ)控制(zhì)速度(dù),位置(zhì)精度(dù)非常準确。将(jiāng)電(diàn)壓信号轉化為(wéi)轉矩和(hé)轉(zhuǎn)速以(yǐ)驅動(dòng)控制(zhì)對象(xiàng)。那麼，是什麼影響了(le)激光切割機伺服電(diàn)機正(zhèng)常運行(háng)?下面我們一起(qǐ)來看看(kàn)影響(xiǎng)激光切割(gē)機伺(sì)服電機(jī)正常運行的因素。

此為(wéi)激光切割機效(xiào)果圖

1.機械因素

機械問題(tí)相對(duì)而言(yán)比較常見(jiàn)，主要體現(xiàn)在設計(jì)、傳動方式、安(ān)裝、材(cái)質、機(jī)械(xiè)磨損等方面(miàn)。

2.機械(xiè)共振(zhèn)

機(jī)械(xiè)共振問題對伺服較大的影響(xiǎng)在于(yú)無法繼續提高(gāo)伺服(fú)電機(jī)的響(xiǎng)應性，從(cóng)而使設(shè)備整(zhěng)體運行在比較低的響應(yīng)狀态。此(cǐ)類(lèi)問題在同步帶(dài)傳動的機械(xiè)中比較常見(jiàn)，另外長距(jù)離的滾珠(zhū)絲杆(gǎn)有時(shí)也(yě)有此類(lèi)情況。主(zhǔ)要原因是同步(bù)帶的剛性偏低，共振頻(pín)率(lǜ)低，長距離的(de)絲杆自身慣量較大，且(qiě)多有變(biàn)形情(qíng)況，特别是(shì)在電機容量選(xuǎn)擇偏小的(de)情況(kuàng)下比較容易起(qǐ)振。同時安(ān)裝時(shí)的裝配工藝高低和(hé)材質的優劣也會對機械(xiè)的共振産(chǎn)生影(yǐng)響。

3.機械抖動

機(jī)械抖動(dòng)實(shí)質也是機(jī)械的固有(yǒu)頻率問題，通常(cháng)比較(jiào)多地出現在單(dān)端固(gù)定的懸梁結(jié)構中，特(tè)别是在加減速(sù)階段表現尤其(qí)明顯(xiǎn)。低頻(pín)的抖動在(zài)加工(gōng)件中(zhōng)會呈現出大波(bō)浪狀(zhuàng)的形(xíng)态，較(jiào)高頻的抖(dǒu)動會(huì)有鋸齒(chǐ)狀的(de)形态。

4.機械内(nèi)應力(lì)、外力等(děng)因素

由(yóu)于機械材質和安裝(zhuāng)的差異，設(shè)備上各傳動(dòng)軸的機(jī)械内應力(lì)、靜摩擦力等可能會(huì)不(bú)一緻。如(rú)果(guǒ)設備中參與(yǔ)軌迹插(chā)補控制(zhì)的兩(liǎng)軸中(zhōng)的某(mǒu)一軸的内應力(lì)或者(zhě)靜摩擦力(lì)等(děng)更(gèng)大，則會一(yī)定程度上消(xiāo)耗(hào)掉伺(sì)服(fú)的轉矩，造成(chéng)此軸的加(jiā)速變(biàn)慢，從而導(dǎo)緻(zhì)加(jiā)工輪廓變(biàn)形。通常我們可(kě)以通過伺服驅(qū)動器反饋生成(chéng)的波(bō)形曲(qǔ)線來(lái)觀察傳動軸的(de)内應力問(wèn)題。

外力作用于軸上(shàng)的情況也(yě)比較類似(sì)。一般(bān)的闆材切(qiē)割(gē)機，各軸與工件之間(jiān)是非接觸的(de)，可能(néng)受到的(de)外力有(yǒu)限。但(dàn)某些管材切(qiē)割(gē)機，送管軸(zhóu)會參與切割時候的(de)插補，而另(lìng)一軸(zhóu)一(yī)般(bān)是非(fēi)接觸(chù)的。此時管(guǎn)材由于受(shòu)到夾(jiá)具的影(yǐng)響，會對(duì)送管軸産(chǎn)生一個反向作用力(lì)，這樣(yàng)參(cān)與(yǔ)插補(bǔ)控制(zhì)的(de)兩軸受(shòu)力情況(kuàng)不(bú)一緻(zhì)，切割的效果肯定會受到(dào)影響。

5.數控(kòng)系統(tǒng)因素(sù)

有的(de)情況(kuàng)下，伺(sì)服的調試效(xiào)果(guǒ)不明(míng)顯，此(cǐ)時可能就(jiù)要介(jiè)入對(duì)控制系統(tǒng)的調節了(le)。激光(guāng)切割(gē)機加工時(shí)通常(cháng)線速(sù)度是(shì)比較(jiào)恒定(dìng)的，在(zài)直線(xiàn)與曲(qǔ)線上(shàng)都是(shì)同一速度。這一(yī)點在直(zhí)線運動(dòng)上是沒有多大問題的，但(dàn)是在(zài)曲線，特别(bié)是小(xiǎo)尺寸圓(yuán)弧的加(jiā)工上可能會因為加(jiā)速度(dù)過大(dà)導緻(zhì)輪廓變形的情況。