激光(guāng)切割機在工作運行(háng)，少不了激(jī)光切割機中的伺服電機，伺(sì)服電機,可使控制速度,位置精度(dù)非常準确。将電壓信号轉化為轉矩和(hé)轉速以驅動控制對象。那麼，是什麼影響了激光切割機伺服電機(jī)正(zhèng)常運行?下面我(wǒ)們一起(qǐ)來看看影響激光切割機伺服(fú)電機正常運行(háng)的因素。

此為(wéi)激光切割機效果圖

1.機械因素

機械問題相對而言比(bǐ)較常見(jiàn)，主要體現在設計、傳動方(fāng)式、安裝、材質、機(jī)械磨損等方面。

2.機械(xiè)共振

機械共振(zhèn)問題(tí)對伺服(fú)較大的影響在于無法繼續(xù)提高伺服電機的響(xiǎng)應性，從而使設備整體運行在比較低的響應狀态(tài)。此類問題在同(tóng)步帶傳動的機械中比較常見，另外長距離的滾珠(zhū)絲杆有時也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長距離的絲杆自身慣量較大，且(qiě)多有變形情況，特别是在電機容量選(xuǎn)擇偏小的情況下比(bǐ)較容易起振。同時安裝時的裝配工藝高低和材質的優(yōu)劣也會對機械的共振産生影響。

3.機(jī)械抖動

機械抖動實質也是機械的固有頻率問題，通常比較多地出現在單端固定的懸梁結構中，特(tè)别是在(zài)加減速階段表現尤其明顯。低頻(pín)的抖動在加工件(jiàn)中會呈現出大(dà)波浪狀(zhuàng)的形态，較高頻的抖動會有鋸齒狀的形态。

4.機(jī)械内應力、外力等因素

由于機械材質(zhì)和安裝(zhuāng)的差異，設(shè)備上各傳動軸的機械内應力、靜摩擦力等可能會不(bú)一緻。如果設備中(zhōng)參與軌迹插補控(kòng)制的兩(liǎng)軸中(zhōng)的某(mǒu)一軸的内應力(lì)或者(zhě)靜摩擦力等更(gèng)大，則會一定程度上(shàng)消耗掉伺服的轉矩(jǔ)，造成此軸的加速變慢，從而(ér)導(dǎo)緻加工輪廓變形。通常我們可以通過伺服驅動器反饋生成(chéng)的波形曲(qǔ)線來觀察傳動軸的内應力問題。

外(wài)力作用于軸上的情況也比較類似。一般的闆材切割機，各軸與工件之(zhī)間是非接觸的，可能受到的外力有限。但某些管材切割機，送管軸(zhóu)會參與切割時候的插補，而(ér)另(lìng)一軸一般是非接觸的。此時管(guǎn)材由于受到夾(jiá)具的影響，會對(duì)送管軸産生一個反(fǎn)向作用力，這樣(yàng)參(cān)與插補(bǔ)控制的兩軸受(shòu)力情況不一緻，切割的效果肯定會受到影響。

5.數控系統因素

有的情況下，伺(sì)服的調試效果不明顯，此(cǐ)時可能就要介入對(duì)控制系統的調節了。激光切割機加工時通常線速度是比較恒定(dìng)的，在直線與曲線(xiàn)上(shàng)都是同一速度(dù)。這一點在直線運動上是沒有多大問題的，但是在曲線，特别是小尺寸圓弧的加工上可能(néng)會因為加速度過大導緻輪廓變形的情況。