數控機床設備并聯是基于空間并聯機構Stewart平台原(yuán)理開(kāi)發的，是(shì)近年才出現的一種新(xīn)概念數控機床，它是并聯(lián)機器人機構與機床結合的産物(wù)，是空間機構學、機械制造、數控技術、計(jì)算機軟硬技術和CAD/CAM技(jì)術高度結(jié)合的高科技産品。它克服了傳統機床串聯機構刀具隻能沿固定導軌進給、刀具作業自由(yóu)度偏低、設備加工靈活性和機動(dòng)性不夠等固有缺(quē)陷，可(kě)實現多坐标聯動數控加工、裝配和測量多種功能，更能滿(mǎn)足(zú)複雜特種零件(jiàn)的加工。

自其1994年(nián)在美國芝加哥機床(chuáng)展上首次面世即被譽為(wéi)是“21世紀的機床”，成為(wéi)機床家族中較有生命力的新成員。并聯機床的特點(diǎn)整體而言，傳統的(de)串聯機構機床，是屬(shǔ)于數學簡單而機構複雜的機床，而(ér)相對的，并聯機構機床則機構簡單而數學複雜，整(zhěng)個平台的運動牽涉到相當(dāng)龐大的數學運算，因此虛拟軸并聯機床是(shì)一種知識密集型機構。這種新(xīn)型機床完全打破了傳統機床結構的概念，抛棄了固定導軌的刀具導向方式，采用了多杆并聯機構驅動，大大(dà)提高了機床的(de)剛(gāng)度，使加工精度和(hé)加工質量都有較大的改進。

另(lìng)外，由于其進給速度(dù)的提(tí)高，從而使(shǐ)高速、超高速加工更容易實現。由(yóu)于這種(zhǒng)機床(chuáng)具有(yǒu)高剛度、高承載能力、高(gāo)速度、高精度以(yǐ)及重量輕、機械結構簡單、制造成本低、标準化程度高(gāo)等優點，在許多領域都(dōu)得到了成功的應用(yòng)，因(yīn)此受到(dào)學術界的廣泛關注。由并聯、串聯同時組成的混聯式(shì)數控機床，不但具有并聯機床的優(yōu)點，而且在(zài)使用上(shàng)更(gèng)具實用價值。

随着高速切削的不斷發展，傳統串聯式機(jī)構構造平台的結構(gòu)剛性(xìng)與(yǔ)移動台高速化逐漸成(chéng)為技術發展(zhǎn)的瓶頸(jǐng)，而并(bìng)聯式(shì)平台便成為較佳的候選對象，而相對于串聯式機床來說，并(bìng)聯式工作平台具有(yǒu)如下(xià)特點和優點：結構簡單、價格低。機床(chuáng)機械零(líng)部件數目較串聯構造(zào)平台大幅(fú)減少，主要由滾珠絲杠、伺服電機等通用組件組成(chéng)，這些通用組件可由專門廠家(jiā)生産，因而本機床的制造(zào)和庫存成本比相同功能的(de)傳統機床低得多，容易組裝和搬運。結構剛度高。

由于采用了封閉性的結(jié)構使其具有(yǒu)高剛性和高(gāo)速化的優(yōu)點，其結構負荷(hé)流線短，而負荷分解的(de)拉、壓力由六隻連杆同時承(chéng)受，以材料力學的觀點來說，在外力(lì)一定時，懸臂量的(de)應力與變形都較(jiào)大，兩端插入次(cì)之，再來是兩端簡支(zhī)撐，其次是受壓的二力結(jié)構，應力與變形都較小(xiǎo)的是(shì)受張力的二力結構，故其擁有高剛性。其剛度重量比高于傳統的數控機床。加工速度高，慣性(xìng)低。

如果結構所承受(shòu)的力(lì)會改變方(fāng)向(xiàng)，(介于張力與(yǔ)壓力之間)，兩力構件将會是較節省(shěng)材料的結構，而它的移(yí)動件重量減至較(jiào)低且同時由六個緻(zhì)動器驅動，因此機器很容易高速化，且擁有低(dī)慣性。加工精度高。由于其為多軸并(bìng)聯機構組成，六個可伸縮杆杆長都單獨對刀具的位置和姿(zī)态起作用，因而(ér)不存(cún)在傳統機(jī)床(即(jí)串聯機床)的幾何(hé)誤差累積和放大的現象，甚至還有平均化效果；其擁有熱(rè)對稱性結構設計，因此熱變形(xíng)較小；故它具有高精度的優點。多功能靈活性強。

由于該機床機構簡單控制方便，較容(róng)易根據加工對象而将(jiāng)其設計成專用機床，同時也可以将之開發成通用機床，用以實(shí)現銑削、镗削、磨削等(děng)加工，還可以配(pèi)備必要的測量(liàng)工具把它組成測量(liàng)機，以實現機床的多功能。這将會帶來很(hěn)大的應用和市場前景(jǐng)，在國防和民用方面都有着十分廣闊的應用前景。使用壽命長。

由于受力(lì)結(jié)構合理，運動部件磨損小，且沒有導軌(guǐ)，不存在鐵屑或冷(lěng)卻液進入導軌内部而導緻(zhì)其劃傷、磨損或鏽蝕現象。Stewart平台适合(hé)于模塊化生産。對于不同的機(jī)器加工範圍，隻需改變連杆長度和接點位置，維護(hù)也容易，無須進行機件的再制和(hé)調整，隻(zhī)需将新的機構參數輸入，變換(huàn)座标系(xì)方便。

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