數(shù)字控制(zhì)機床用數字代碼形(xíng)式(shì)的信息(程序(xù)指令)，控制(zhì)刀具(jù)按(àn)給(gěi)定的(de)工作(zuò)程(chéng)序、陝西(xī)數控(kòng)機(jī)床運動(dòng)速度(dù)和軌迹進(jìn)行自動(dòng)加(jiā)工的(de)機床(chuáng)，簡稱數(shù)控機床。 數控(kòng)機床具有(yǒu)廣(guǎng)泛的适(shì)應性(xìng)，加工對象(xiàng)改變時隻需要(yào)改變輸(shū)入的(de)程(chéng)序指(zhǐ)令；加(jiā)工性能比一(yī)般自動機床高，可以精(jīng)确加工複雜型面，因(yīn)而(ér)适合于(yú)加工中(zhōng)小(xiǎo)批量(liàng)、改型頻繁(fán)、精度(dù)要求高、形狀又(yòu)較複(fú)雜的工件(jiàn)，并能(néng)獲得(dé)良好(hǎo)的經濟效(xiào)果。 随(suí)着數控技術的發展(zhǎn)，采用數控(kòng)系統(tǒng)的(de)機(jī)床品種日(rì)益增多，有(yǒu)車床、銑床(chuáng)、镗床、鑽床、磨床、齒輪(lún)加工機床和電(diàn)火花加(jiā)工機床(chuáng)等。此外還有能自動換刀(dāo)、一次(cì)裝卡進(jìn)行多工(gōng)序加(jiā)工的加工(gōng)中心、車削中心(xīn)等。

美(měi)國帕森斯(sī)公司接受(shòu)美國空軍委(wěi)托，研制(zhì)飛機(jī)螺旋槳葉(yè)片輪(lún)廓樣闆的(de)加工設備(bèi)。由于(yú)樣闆形狀(zhuàng)複雜(zá)多樣(yàng)，精(jīng)度要求高，一般加工設(shè)備難以适應，于(yú)是提出計(jì)算(suàn)機(jī)控制機床(chuáng)的設想。年，該公司在(zài)美國(guó)麻(má)省理工(gōng)學院伺服(fú)機構(gòu)研究(jiū)室的(de)協助(zhù)下，開(kāi)始數(shù)控機床研究，并于年(nián)試制(zhì)成功第一(yī)台(tái)由大型立式(shì)仿形(xíng)銑床改裝(zhuāng)而成的三坐标(biāo)數控銑(xǐ)床(chuáng)，不久(jiǔ)即開始正式生(shēng)産(chǎn)。 當(dāng)時的數控(kòng)裝置采(cǎi)用電子管元件(jiàn)，體(tǐ)積龐大，價格昂貴，隻(zhī)在航(háng)空(kōng)工業等(děng)少數有特殊需要的部門(mén)用(yòng)來(lái)加工複雜(zá)型面零件；年，制(zhì)成了(le)晶體管元(yuán)件和(hé)印刷電路闆，使(shǐ)數控裝置(zhì)進(jìn)入(rù)了第二代(dài)，體積(jī)縮小，成(chéng)本(běn)有所(suǒ)下降(jiàng)；年以(yǐ)後，較(jiào)為簡單和經濟的點位控制(zhì)數(shù)控鑽床，和直線(xiàn)控制(zhì)數(shù)控銑床(chuáng)得到較快發展(zhǎn)，使數(shù)控機床在(zài)機械制造業各(gè)部門(mén)逐步獲得(dé)推廣。 年，出(chū)現了(le)第三(sān)代(dài)的(de)集成(chéng)電路(lù)數控(kòng)裝置(zhì)，不僅(jǐn)體(tǐ)積(jī)小，功(gōng)率消耗少(shǎo)，且可靠性(xìng)提(tí)高，價格(gé)進一(yī)步下(xià)降，促進了數控機床(chuáng)品種和産量的發展。

年(nián)代(dài)末，先(xiān)後出現了由一台計(jì)算(suàn)機直接(jiē)控制多(duō)台機床(chuáng)的直(zhí)接數控系統(簡(jiǎn)稱dnc)，又(yòu)稱群(qún)控系統；陝西數(shù)控機(jī)床采用小(xiǎo)型計算(suàn)機控制(zhì)的計(jì)算(suàn)機(jī)數(shù)控(kòng)系統(簡稱cnc),使數控裝置進入了(le)以小(xiǎo)型計算機(jī)化(huà)為特(tè)征(zhēng)的第(dì)四代。 年(nián)，研制成(chéng)功使用微(wēi)處理(lǐ)器和(hé)半(bàn)導體存(cún)貯器的微型計算(suàn)機(jī)數(shù)控裝置(zhì)(簡稱mnc)，是(shì)第(dì)五代數控系統。第五(wǔ)代與第三代相(xiàng)比，數控裝置的(de)功能擴大(dà)了一倍，而體積則縮小為(wéi)原來(lái)的/，價(jià)格降(jiàng)低了(le)/，可靠(kào)性也得到(dào)極大的提(tí)高(gāo)。 年代初(chū)，随着計算(suàn)機軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了(le)能進(jìn)行機對(duì)話式自動編制(zhì)程序的(de)數控裝(zhuāng)置；數控(kòng)裝置(zhì)愈趨(qū)小型(xíng)化，可以直接安裝在機床(chuáng)上；數控機(jī)床的自動(dòng)化程度進一步提高(gāo)，具有(yǒu)自動(dòng)監控刀(dāo)具(jù)破損和自(zì)動檢測工(gōng)件等功能。

數控機床主要由數(shù)控裝(zhuāng)置(zhì)、伺(sì)服機(jī)構和(hé)機床(chuáng)主體(tǐ)組成。輸入數控(kòng)裝置的程(chéng)序指(zhǐ)令記錄(lù)在(zài)信息(xī)載體上，由(yóu)程序(xù)讀入(rù)裝置接收(shōu)，或由(yóu)數控裝置(zhì)的鍵盤直接手(shǒu)動輸入。 數控裝(zhuāng)置包(bāo)括程序讀入裝(zhuāng)置和(hé)由電(diàn)子線路組成的(de)輸入部分、運算(suàn)部分、控(kòng)制部分(fèn)和輸(shū)出部分等。

數(shù)控裝置(zhì)按所(suǒ)能實(shí)現的控(kòng)制功能分為(wéi)點位控制、直(zhí)線控制、連續(xù)軌迹控制三類。 點位控制(zhì)是隻控制(zhì)刀具(jù)或工作(zuò)台從一(yī)點移(yí)至另(lìng)一點(diǎn)的準(zhǔn)确定位，然(rán)後進行定點加(jiā)工，而(ér)點(diǎn)與點之(zhī)間的路徑(jìng)不需(xū)控制(zhì)。采用這類(lèi)控制(zhì)的有數控(kòng)鑽床、數控镗床(chuáng)和數(shù)控(kòng)坐标镗床等。 直線(xiàn)控制(zhì)是除控制直線軌迹(jì)的(de)起(qǐ)點和(hé)終點(diǎn)的準确定(dìng)位外(wài)，還要控(kòng)制(zhì)在這兩點(diǎn)之間(jiān)以指定(dìng)的(de)進給(gěi)速度進行(háng)直線切削(xuē)。采用這類(lèi)控制的有平面銑削(xuē)用(yòng)的(de)數控(kòng)銑床，以(yǐ)及階梯軸車削和磨削(xuē)用的(de)數控(kòng)車床(chuáng)和數控磨床(chuáng)等(děng)。 連續軌迹(jì)控制(zhì)(或稱輪廓控制(zhì))能夠連續(xù)控制(zhì)兩個或兩個以(yǐ)上坐标方(fāng)向的(de)聯合運動(dòng)。為了(le)使刀(dāo)具按(àn)規定的軌(guǐ)迹加工工(gōng)件的曲線輪廓(kuò)，數控裝置(zhì)具有插補運(yùn)算的功(gōng)能，使刀具(jù)的運動軌(guǐ)迹以(yǐ)最小(xiǎo)的誤差(chà)逼近規(guī)定的輪廓(kuò)曲線，并協(xié)調各坐标(biāo)方向的(de)運(yùn)動速度，以便在切削過(guò)程中始終保(bǎo)持規(guī)定的進給速度。采用(yòng)這類(lèi)控制的有能加(jiā)工曲面(miàn)用的數控銑床、數控車(chē)床、數(shù)控(kòng)磨床和(hé)加工中心等。

伺(sì)服機(jī)構分為開(kāi)環、半閉環和閉環三種類型。開(kāi)環伺服機構是(shì)由步進(jìn)電(diàn)機驅(qū)動線路，和步進(jìn)電機組成(chéng)。陝西數控(kòng)機床每一(yī)脈沖信号(hào)使步(bù)進電機轉動一(yī)定的角度(dù)，通過(guò)滾珠絲杠推動(dòng)工作台移動一定的(de)距離。這種(zhǒng)伺服機構(gòu)比較簡單，工作穩定(dìng)，容易掌握使用，但精(jīng)度和速度(dù)的提高受到限(xiàn)制。 半(bàn)閉環伺服機構是由比較(jiào)線路、伺服放大線路(lù)、伺服馬達、速度檢(jiǎn)測器和(hé)位置檢測(cè)器組成。位置檢測器(qì)裝在絲杠或伺(sì)服(fú)馬(mǎ)達(dá)的端部(bù)，利用絲杠(gàng)的回(huí)轉角度間接測出工作台的位置。常(cháng)用的(de)伺服(fú)馬達有寬(kuān)調速直流電動(dòng)機(jī)、寬(kuān)調速交流電動機和(hé)電(diàn)液(yè)伺服馬達。位置檢測(cè)器(qì)有(yǒu)旋轉變壓(yā)器、光電(diàn)式(shì)脈沖(chòng)發生器和(hé)圓光(guāng)栅等。這(zhè)種伺服(fú)機構(gòu)所能達到的(de)精(jīng)度、速度和動态(tài)特(tè)性優于(yú)開環伺服機構，為大多數中小(xiǎo)型數(shù)控(kòng)機(jī)床所采用(yòng)。 閉環伺服(fú)機構(gòu)的工(gōng)作(zuò)原(yuán)理和(hé)組成與半(bàn)閉環伺服機構(gòu)相同(tóng)，隻(zhī)是位置(zhì)檢測器安裝在(zài)工作台(tái)上，可直(zhí)接測出工作台(tái)的實(shí)際(jì)位(wèi)置，故(gù)反饋精(jīng)度高于(yú)半閉環(huán)控制，但(dàn)掌握調試(shì)的難(nán)度較大(dà)，常(cháng)用于高精度(dù)和大型數控(kòng)機(jī)床。閉環(huán)伺(sì)服機(jī)構(gòu)所用(yòng)伺服(fú)馬(mǎ)達(dá)與半(bàn)閉環相同(tóng)，位置(zhì)檢測器(qì)則用光(guāng)栅、長(zhǎng)感應同步器或長(zhǎng)磁栅。